３４－a　補足

ニュートンの運動方程式は、運動量p=mvを使って表現すれば、次の式で表されます。（１）
この式の両辺に回転軸から測った物体の位置ｒをベクトルとして掛ける（ベクトル積）と次の関係式が得られます。

ここで、左辺の形を整えるために次の量を計算します。
この式の右辺の第１項はゼロなので、となります。

ここで、３４で述べたように角運動量は　なので、この関係式は次のように整理できます。（２）

この右辺はトルクと呼ばれる物体を回転させる要素です。つまり、この式は物体にトルクを与えると、Lが変化することを表しています。従って、（１）と（２）を比べると、「運動量」ｐに対して、Ｌは回転についての運動量に対応する量なので、「角運動量」と呼ばれるわけです。

運動量は物体の動かしにくさ（慣性）を表しますが、角運動量は物体の回転軸の方向も含めた回転運動の変えにくさを表す量といえます。私たちが日常で経験していることですが、自転車は、ハンドルを回わしてトルクを与えないと曲がれないのはこのためです。なお、トルクの語源はラテン語の「ねじれ」だそうです。